طراحی یک کنترلر فازی که دستور میدهد توپ را در هر موقعیت که می خواهد قرار دهد. شبیه سازی در محیط ام فایل و سیمولینک متلب انجام شده. دارای فایل پاورپوینت 20 اسلایدی است. دارای ویدیو از اجرا نیز می باشد. در این پروژه قرار هست که مثال معروف ball and beam را با کنترل فازی, کنترل کنیم. به نحوی که توپ را در هر نقطه ای که
خبير الاتصال2019年9月17日 پروژه شبیه سازی متلب : سیستم توپ و میله را در متلب شبیه سازی کرده و سپس کنترل فازی را در سیستم طراحی کرده و نتایج شبیه سازی را میتوانید مشاهده نمایید. ابتدا به سیستم گوی و میله پرداخته و
خبير الاتصالدر این پروژه در بخش اول انواع روش های خطی سازی فیدبک توضیح داده می شود، در بخش دوم مدل سیستم توپ و میله را بیان می کنیم و شرایط لازم برای استفاده از خطی سازی فیدبک را مورد بررسی قرار خواهیم داد. در بخش سوم نتایج شبیه سازی آورده می شود و در
خبير الاتصالسیستم توپ و میله به دلیل ویژگیهای غیر خطی و سختی طراحی کنترلر مورد توجه پروهشگران قرار گرفته است. در این مقاله الگوریتمهای کنترلی PID و PID فازی بر مبنای فیلتر کالمن روی این سیستم آزمایش شده اند.
خبير الاتصالاین پروژه به صورت عملی به کمک برد آردوئینو پیاده سازی شده که در ادامه کدهای متلب و کدهای مربوط به آردئینو در اختیار شما قرار خواهد گرفت. توجه داشته باشید که در پوشه مربوط به کدهای شبیه سازی یک پوشه به نام PID_V1 وجود دارد که باید در مسیر زیر کپی شود.
خبير الاتصالپروژه شامل دو بخش شبیه سازی و انجام محاسبات است و فایل تحویلی باید شامل فایل متلب و گزارش باشد. تسک ها و معادلات مربوطه در فایل زیر پیوست شده است.
خبير الاتصالپروژه متلب در این پژوهش ابتدا یک نمونه آزمایشگاهی از سیستم کنترل توپ ومیله ساخته می شود و با توجه به شبیه سازی این سیستم در نرم افزار matlab، ضرایب pid به روش سعی و خطا یافت می شود و سپس این ضرایب به ...
خبير الاتصالدر این پژوهش ابتدا یک نمونه آزمایشگاهی از سیستم کنترل توپ ومیله ساخته می شود و با توجه به شبیه سازی این سیستم در نرم افزار MATLAB، ضرایب PID به روش سعی و خطا یافت می شود و سپس این ضرایب به دست آمده به برنامه ی کنترلر سیستم اعمال می شود.
خبير الاتصالکنترل زمان واقعی سیستم توپ و میله با استراتژی کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از قاعده MIT , شبیه سازی مقاله کنترل مدرن , Real Time Control of Ball and Beam System with Model Reference Adaptive Control Strategy using MIT Rule , شبیه سازی ...
خبير الاتصالتوپ شبیه سازی میل. ساخت دستگاه پاکسازی ماین شبیه یک توپ . 2021 2 28 راه مدنیت مسعود حسنی، طراح افغان که در آلمان زندگی میکند، نوعی دستگاه ماینپاک طراحی کرده که شبیه به توپ است و پایههایی از جنس بامبو دارد.
خبير الاتصال1 天前 شبیه سازی عددی CFD ضربه توپ فوتبال و حرکت با نرم افزار xflow ... انجام شبیه سازی CFD خودرو آئودی با نرم افزار ansys fluent به همراه آموزش رایگان
خبير الاتصال[ترجمه گوگل] نتایج آزمایش نشان میدهد که دستگاه شبیهسازی عملکرد ناقص میتواند به طور قابل اعتمادی کار کند و تأثیر آشکاری بر نوسانات آنی سرعت میل لنگ موتور داشته باشد [ترجمه ترگمان] نتایج تست نشان می دهد که دستگاه شبیه ...
خبير الاتصالدر این مقاله به بررسی شبیهسازی برخورد توپ با تور پرداخته و اصول فیزیکی و ریاضی آن را توضیح میدهیم. همچنین روشهای شبیهسازی و ابزارهای رایج در این زمینه معرفی میشوند.
خبير الاتصالدر این میان میل لنگ از اجزاء مهم سامانه است، به طوری که به وسیله دسته سمبه، نیروی لازم از احتراق را از سمبه ها که حرکت خطی دارند، می ... شبیه سازی و تحلیل تنش در میل لنگ موتور 6 استوانه ...
خبير الاتصالشبیه سازی موتور خودرو با استفاده از معادلات دینامیکی در سیمولینک شبیه سازی تمامی اجزا موتور شامل: میل لنگ سیستم هوا سیستم سوخت سیستم انفجار سیستم تخلیه و تمامی اجزا موتور خودروهای بنزینی اگر تا به حال به موتور خودرو ...
خبير الاتصالنرمافزار پاورمیل (PowerMILL) چیست؟ PowerMILL، یکی از نرمافزارهای قدرتمند CAM (Computer-Aided Manufacturing) برای تولید قطعات با دقت بالا و استفاده از CNC (Computer Numerical Control) است.
خبير الاتصالدر این مطلب، الگوریتم شبیه سازی تبرید ... در صورت کاهش دمای t و میل کردن آن به سمت صفر، احتمال p نیز باید کاهش پیدا کند و یا به صفر و یا یک عدد مثبت میل کند.
خبير الاتصالپروژه شامل دو بخش شبیه سازی و انجام محاسبات است و فایل تحویلی باید شامل فایل متلب و گزارش باشد. تسک ها و معادلات مربوطه در فایل زیر پیوست شده است. در فایل ورد Project، پروژه تا تسک 7 انجام شده صرفا نیاز داریم که موارد 8 به بعد ...
خبير الاتصالپروژه متلب در این پژوهش ابتدا یک نمونه آزمایشگاهی از سیستم کنترل توپ ومیله ساخته می شود و با توجه به شبیه سازی این سیستم در نرم افزار matlab، ضرایب pid به روش سعی و خطا یافت می شود و سپس این ضرایب به دست آمده به برنامه ی کنترلر ...
خبير الاتصالشبیه سازی; مشاهده میل کردن دنباله مشاهدات به احتمال مدل شده پدیده; قانون اعداد بزرگ شبیه سازی تعدد دنباله های تصادفی نسبت به کل فضای احتمال در متلب; قضیه دموآور-لاپلاس (DeMoivre-Laplace Theorem) تعریف ...
خبير الاتصالشبیه سازی ربات فوتبالیست در سیمولینک متلب :پروژه متلب پروژه متلب رباتهای فوتبالیست با استفاده از اشعه مادونقرمز که از توپ ساطع میشود میتوانند آن را تشخیص داده به طرف آن حرکت کرده و به آن ضربه بزنند. این رباتها ...
خبير الاتصالContribute to chairsineg/ar development by creating an account on GitHub.
خبير الاتصالدر این پروژه، قصد داریم حرکت یک توپ را در یک میز مستطیلی شبیهسازی کنیم. توپ با یک سرعت اولیه حرکت میکند و هنگام برخورد به دیوارههای میز، بازتاب میکند. برای این منظور، از برنامهنویسی شیگرا در ++C استفاده خواهیم ...
خبير الاتصالدر این بخش برنامهای نوشته میشود که در آن حرکت یک توپ در یک میز لبهدار شبیهسازی میشود. فرض میکنیم توپ در ابتدا داخل میز قرار دارد و با سرعتی به اندازهی ثابت حرکت میکند.
خبير الاتصالشبیهسازی دینامیک مولکولی روشی برای بررسی حرکت فیزیکی اتمها و مولکولها است. در این روش حرکت اتمها و مولکولها در یک بازه زمانی مشخص بررسی و برای محاسبه مقدار عددی حرکت مولکولها در واحد زمان از معادله حرکت نیوتن ...
خبير الاتصالدر این بخش برنامهای نوشته میشود که در آن حرکت یک توپ در یک میز لبهدار شبیهسازی میشود. فرض میکنیم توپ در ابتدا داخل میز قرار دارد و با سرعتی به اندازهی ثابت حرکت میکند.
خبير الاتصالچکیده- در این مقاله توزیع دما در لیزر میلهاي و صفحه اي تحت دمش طولی سوپرگوسی در توانهاي 10 ، 15 و 20 وات با استفاده از روش اجزاء محدود شبیهسازي میشود . پرتو دمشی در لیزر دیسکی تحت زاویه 30 درجه نسبت به محور صفحه در نظر گرفته ...
خبير الاتصالبرگ برنده نرم افزار گیم لوپ. شرکت توسعهدهنده نرم افزار GameLoop در وب سایت خود مدعی شد تا امروز، این شبیه ساز نزدیک به 126 میلیون مرتبه توسط 85 میلیون کاربر دانلود و نصب شده است.
خبير الاتصال